Codeforces Round #180 (Div. 2) B Sail

//Codeforces Round #180 (Div. 2) B Sail

import java.io.*;
import java.io.ObjectInputStream.GetField;
import java.math.*;
import java.text.*;
import java.util.*;

//Codeforces
public class MainCodeforces1 {
    private static MyScanner in;
    private static PrintStream out;
    private static boolean LOCAL_TEST = false;

    private static void solve() throws IOException
    {
        int t = in.nextInt();
        int sx = in.nextInt();
        int sy = in.nextInt();
        int ex = in.nextInt();
        int ey = in.nextInt();
        String dir = in.nextString();
        for (int i = 0; i < dir.length(); i++) {
            char c = dir.charAt(i);
            if (sx < ex && c == 'E')
                sx++;
            if (sx > ex && c == 'W')
                sx--;
            if (sy < ey && c == 'N')
                sy++;
            if (sy > ey && c == 'S')
                sy--;
            if (sx == ex && sy == ey) {
                out.println(i + 1);
                return;
            }
        }
        out.println("-1");
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // helpers for input/output
        out = System.out;
        try {
            String cname = System.getenv("COMPUTERNAME");
            LOCAL_TEST = (cname.equals("ALPHA530"));
        } catch (Exception e) {
        }
        if (LOCAL_TEST) {
            in = new MyScanner("E:\\zin.txt");
        }
        else {
            boolean usingFileForIO = false;
            if (usingFileForIO) {
                // using input.txt and output.txt as I/O
                in = new MyScanner("input.txt");
                out = new PrintStream("output.txt");
            }
            else {
                in = new MyScanner();
                out = System.out;
            }
        }

        solve();
    }

    // =====================================
    static class MyScanner {
        Scanner inp = null;

        public MyScanner() throws IOException
        {
            inp = new Scanner(System.in);
        }

        public MyScanner(String inputFile) throws IOException {
            inp = new Scanner(new FileInputStream(inputFile));
        }

        public int nextInt() throws IOException {
            return inp.nextInt();
        }

        public long nextLong() throws IOException {
            return inp.nextLong();
        }

        public double nextDouble() throws IOException {
            return inp.nextDouble();
        }

        public String nextString() throws IOException {
            return inp.next();
        }

    }

}